从1993年版的《包青天》开始，这个经典题材不断被演绎，而2010版的由大连天歌传媒联手安徽卫视共同打造的电视剧《包青天之七侠五义》不仅使得金超群、何家劲和范鸿轩这个“铁三角”再度聚首，更吸引到曾在琼瑶剧里大放光芒的金铭加盟，在剧中饰演展昭的恋人丁月华。
北宋清官包拯进士及第之时因父母年事已高不忍远离拒不受官，直至父母相继去世方才为官。初任定远县便革除衙门陋规创设鸣冤鼓任由百姓击鼓鸣冤，任内大治诉讼不兴，百姓感戴之余尊称为“包青天”。
仁宗皇帝登基包拯累升至开封府府尹，时陈州先涝后旱大闹饥荒，安乐侯庞昱奉旨赈灾却藉机苛扣银粮百姓苦不堪言，消息传回京城群臣纷纷上书力主查赈，仁宗特派包拯为查赈钦差，并赐下有先斩后奏之权的龙、虎、狗三口铡刀。
庞昱仗恃其父庞太师与妹庞妃之势并未将包拯放在眼里，包拯得智囊公孙策献策与江湖义士南侠展昭协助下查出庞昱罪证将之处死于龙头铡下。
庞太师和庞妃虽在仁宗面前屡进谗言，却因展昭夜闯禁宫晓以大义，仁宗非但未予降罪反倒采纳建言将展昭延揽入朝，封为御前四品带刀护卫并赐“御猫”封号。
谁知御猫二字却犯了陷空岛五鼠大忌，锦…
宋朝真宗无后，玉皇大帝命紫微星下凡延续赵氏国祚，并派文武曲星跟随相助，岂料太白星君误将两位星君躯壳掉换，以致原本俊美的文曲星投生成为黑面包公，为免将来包拯杀戮之气太重，太上老君唯有替他打开天眼，令他日能审阳、夜能断阴。
包拯新官上任途中，见展昭替天行道力毙崂山双煞，斥其不该动用私刑，展昭反讽为官者天下乌鸦一般黑，随即扬长而去。
包拯来到定远县就任，立刻严惩恶吏土绅，并下令设置鸣冤鼓，展昭试探之下才知包拯确实为官清廉、不惧权贵，包拯也才发…
张老汉被乌盆冤魂逼迫，前去求包拯为其申冤，岂料一连三次，乌盆来到县衙中却不开口，包拯查觉有异，果然查出濠州商人刘世昌遭赵大夫妻谋财害命，乃以确凿罪证与攻心之策令赵大夫妻哑口无言、坦承罪行终为枉死者讨回公道。
包拯毋枉毋纵的德政，令定远县百姓感念在心，在他卸任之日夹道相送，口称青天，场面令人动容。
包拯秉其刚毅正直不畏强权的个性，引来公孙策布衣襄助，以及王朝、马汉等人的主动追随，更一路高升至龙图阁大学士，执掌开封府。这日包拯接到一迭陈州灾…
庞昱苛扣赈粮侵吞赈银，陈州通判林丰忍无可忍欲上报朝廷，反被庞昱嫁祸打入大牢。即将退休之牢头田忠见林丰为官清正，甘冒奇险上京向王丞相通风报信。皇上查知后，下令包拯即日至陈州查赈。
庞太师担心包拯刚正不阿，将对其子庞昱不利，要求女儿庞妃向皇上进言改派他人前往陈州却已不及。庞太师唯有传信提醒庞昱，岂料庞昱有恃无恐，竟令知州蒋完将林丰立即处斩，杀人灭口，以绝后患。蒋完不敢违抗只得遵命照办，就在千钧一发之际，展昭带着田忠赶到刼了法场将林丰暗藏于破…
公孙策献计要包拯向仁宗求得“御札三道”，并按此谐音做成龙、虎、狗“御铡三刀”，上斩仗势欺人的权贵奸臣，下除鱼肉乡民的恶霸，仁宗在王丞相建言下恩准赐刀并下旨特准先斩后奏之权，包拯一行当即出京，包拯抵达陈州查赈，展昭来见告知林丰之事，包拯见展昭多次拔刀相助，感佩之余更有意纳为旗下。展昭不愿被江湖人说他沦为官府鹰爪而婉拒，公孙策向展昭说之以理、动之以情，展昭表示将看包拯如何处置庞昱后再做决定。
庞昱为管家庞安与木道人共同设计诱骗，吸食五石散成…
包拯无故中邪卧病，公孙策等人束手无策，此时狐狸精胡莉突然现身病榻之前。原来多年前胡莉一心想修练成人却遭天将追杀，幸得包拯元神相救，胡莉感念至今，不惜自毁道行，吐出元丹救包拯一命，不但包拯回复神智，木道人也作法自毙，胡莉更因此义行终于得道升天。
木道人暴毙，庞昱不思反省，竟又派护卫项福行刺包拯，幸展昭出手相救，包拯亦已搜齐证据，策反蒋完指证庞昱，并逮捕至公堂问罪。此时庞太师一方面命女儿庞妃向皇上请旨不准包拯杀子，一方面则加急赶到陈州欲加制…
展昭闻讯赶赴开封夜闯禁宫力谏仁宗，仁宗憣然悔悟将包拯官复原职，封展昭为御前四品带刀护卫交开封府任用并加封御猫。陷空岛五鼠之一的锦毛鼠白玉堂听说展昭被仁宗封为御猫，甚为不服，竟直闯开封府欲找展昭对决，但被展昭婉拒。白玉堂为显其能，竟擅闯后宫，无意中发现太监郭安欲逼小太监常喜毒杀年老体弱的陈琳为其叔郭槐报仇，遂一刀杀死郭安，并留下挑衅字条欲逼御猫出面与之决斗，不料此举却引得仁宗震怒，下令要包拯立刻将锦毛鼠抓来治罪。
其余四鼠担心白玉堂入京闯…
四鼠与展昭不打不相识，力劝白玉堂勿再与包拯、展昭作对，谁知白玉堂却更加不服。
展昭奉命追查京畿要道劫案，遇白玉堂挡道逼其出手，展昭与之周旋数招便快马而去，白玉堂一气之下，竟夜闯开封府盗走包拯官印留言展昭亲自去取，展昭被逼无奈，唯有亲赴陷空岛与锦毛鼠对决。
原以为只是场君子之争，谁知白玉堂竟以性命相搏，展昭有惊无险，以些微之差胜出。白玉堂心高气傲，竟负气远走。展昭回府复命，并从大梁下找出官印，包拯分析白玉堂看似性情乖张，但其实自有分寸，答…
陈琳为报白玉堂的救命之恩，返京找包拯诉说情由，包拯则确定马贼劫道一案定有京城守门禁军做内应。
此时突出现一名专杀马贼的神秘侠客，包拯等人均分析此人即锦毛鼠白玉堂。马贼为首的徐彪愤恨白玉堂坏其好事，设下陷阱欲取其性命，危急之际，展昭和四鼠赶到，连手将徐彪以及涉案官员追捕到案，皇上龙心大悦，加上包拯、陈琳等人说情，不但不追究白玉堂的罪责，更封五鼠为陷空岛五义。
白玉堂难忘江湖自由，再次留书出走，在路上救了阿娇与锁儿主仆，并对阿娇由怜生爱，阿…
阿娇拒见白玉堂，白玉堂竟直闯万花楼将她带走，万花楼掌柜和花魁班班主将此事告上开封府。包拯得知白玉堂又闯祸，虽未构成刑案，但为防患于未然，急召展昭找到白玉堂问明情由。
白玉堂对阿娇痴心不改，质问阿娇不告而别，阿娇却冷然表示自己是名歌妓，两人之间不过是段露水姻缘，重伤了白玉堂的心，将阿娇放回万花楼。
大将军姚维性好渔色，听闻万花楼来了花魁名伎，不但重金前往捧场，更要求阿娇进府陪侍，白玉堂为此与姚维的手下副将古军大打出手，幸展昭出面制止。
姚…
阿娇邀请姚维到万花楼来亲自陪酒道歉，姚维开心赴约。锁儿担心阿娇有事，情急下找玉堂相救。玉堂赶到带走阿娇后，众人才发现大将军姚维已死于阿娇的发簪之下，玉堂和阿娇都涉有重嫌。包拯正欲追查，阿娇竟自行投案，表示因抗拒姚维的非礼才失手误杀。白玉堂亦随即赶来自首，坦承姚维是他所杀，与阿娇无涉。两人争相认罪，但真凶只有一个，包拯派公孙策到狱中打探虚实，自己则来到犯案现场模拟案情。
公孙以言语试探欲由白玉堂口中套出实情，谁知白玉堂却坚称自己是凶手，展…
包拯利用阿娇对白玉堂的真情，终令阿娇坦承是为了报姚维当年屠杀全村的大仇而设计谋杀姚维，阿娇虽犯死罪却因过在朝廷而获减刑，白玉堂与阿娇相约日后终将再见，众人则对着发簪凶器慨叹不已。
专门追缉重犯的赏金猎人艾虎年纪虽小，却武功高强，已抓到六十余名重犯，领得赏金无数。听说中牟县接连有孕妇惨遭杀害的命案，特地前去查探。
中牟知县范桐无能怕事，不敢将案情上报开封府，反听从捕头彭力之言，私下以赏金五百两另聘艾虎缉凶，并找上当地首富孔儒请求赞助。岂料…
艾虎误认展昭也是赏金猎人二人大打出手，孔儒等人则为防艾虎影响作案派出杀手欲将之杀害，展昭及时出手搭救，艾虎方知展昭身份并拜见包拯欲协助追查孕妇命案，包拯令艾虎一切均需听从安排方肯同意，艾虎只得遵命。
包拯查出孕妇被杀一案疑与大善人孔儒有关，故意放出消息，并命艾虎假意离开中牟县，欲令孔儒失去戒心。岂料孔儒狡滑多疑，找上范桐查证再三，并未上当。然而为孔儒下手作案的铁骏和邢亮听说包拯威名，已生惧意，有意罢手，却遭孔儒恐吓，只得同意继续犯案。包…
展昭看出艾虎其实为女扮男装，问其所以，艾虎说出一段凄然往事；原来艾虎本名艾玉荷，父亲艾政原为捕头，在母亲叶芳力劝下终辞去官职返回老家，谁知与艾政有宿怨的贼人童禄与黑妖狐智化在半路伏击，艾政当场惨死，母亲与姊玉蓉生死未卜，玉荷侥幸逃出，并得风婆婆教导武功，学成之后便当起赏金猎人，誓要追寻杀父仇人！
展昭与艾虎合力抓住正欲犯案的铁骏，逼问出幕后主使人确为孔儒，而孔儒的真实身份竟然就是艾虎的杀父仇人“九指飞虎”童禄！艾虎愤然欲杀童禄，就在双方…
艾虎跟随包拯等人回开封府，实则是与师父风婆婆约好见面，风婆婆告知楚戈即吏部尚书冯浩的总管，当年艾政之死与冯浩有关，艾虎急欲找冯浩问个清楚。此时展昭已发现杀童禄之人并非艾虎，怀疑事有蹊跷。
艾虎夜闯尚书府，逼问楚戈当年杀害父亲的真相，两人交手，艾虎不敌受伤，在风婆婆掩护下逃出尚书府，之后伤重昏倒，被彩锦坊的绣女田蓉所救。田蓉之养母发现艾虎身上荷包，急问艾虎身份，艾虎方知眼前的田蓉竟然就是她寻找多年的亲姐姐，艾虎与姊玉蓉、奶娘田妈相认，并告…
玉蓉因绣工出色，被召至尚书府为冯夫人绣制一幅观音像，冯夫人与玉蓉一见如故，对她的手艺亦多加赞赏。
包拯查出原来楚戈和艾政都曾于江陵府当过捕头，而当时的知府就是冯浩，直觉此事牵连甚广，特意以追查刺客名义登府拜访冯浩。
冯浩得知闯入府内的刺客即为艾虎，立刻撤回告诉，此举更令包拯起疑，但因查无实证，只好继续伺机而动。孰料艾虎着急要抓楚戈，竟在风婆婆献计下，绑架包拯意欲逼展昭杀楚戈。
风婆婆抓走真包拯，自己易容扮成假包拯，但很快被公孙策和展昭看…
正当展昭屈服，意欲前去杀害楚戈以救包拯性命之际，艾虎受包拯感召，护送包拯回府，假包拯一见真包拯立即逃窜无踪，但艾虎已从其受伤的左腿认出他就是师父风婆婆。
包拯搜集各方证据，查出当年艾政之死与其妻叶芳有莫大干系，遂要玉蓉将叶芳诓至彩锦坊，艾虎拿出自己的随身荷包表示，如果叶芳仍心系两个女儿，必定会答应玉蓉之约。
叶芳一见荷包果然激动不已，立刻答应依约前往，并告诉冯浩已有小女儿玉荷消息之事，冯浩表面关心，内心暗惊，下令楚戈跟随叶芳前去伺机杀艾…
包拯确认艾政之死是冯浩为夺妻所设之毒计，叶芳得知后痛不欲生，艾虎更难接受母亲改嫁冯浩，叶芳对自己委身事仇之举自责不已，更觉难以再面对两个女儿，终于服毒而死，冯浩亦自戕身亡。
包拯查明艾政冤死真相，只剩黑妖狐智化未曾到案，艾虎早已猜到风婆婆即智化易容改扮，面对亦师亦仇之人，艾虎手中断刀却难以下手，终于艾虎将一具面孔陌生的尸体送至开封府，背着叶芳骨灰与玉蓉、田妈同返故乡安葬。
马帮帮主欧阳春退出马帮后浪迹天涯漫无目的的来到大宋邻邦西夏国，为…
欧阳春与元贞两情相悦互许终身，孰料元贞被选为进贡宋国的特使，即为确保两国和而不战的人质，两人婚事难谐，欧阳春黯然离去。
元贞带着汗血宝马进贡途中，突遭袭击被劫，下落不明，包拯受命尽速破案，并暂时封锁消息。抓走元贞之人即靖边侯郭亮，当年与元昊交锋多次，两人亦敌亦友，但两国谈和之后，将军埋剑，徒留壮志，在得知元昊竟将跨下珍贵座骑都欲送给宋国之后，郭亮竟起心动念劫去贡马与特使，意欲重启两国战端，令将军重回战场！
展昭几番查证，发现特使被劫之事…
欧阳春得知元贞下落不明，情急赶往马帮求助长老，找寻可能犯案的涂强，务求救出元贞。此时西夏派来女将军雷莎要保护特使元贞，雷莎抵达开封，却发现元贞先发未至，对元贞下落起疑。眼见两国之间战火一触即发，令包拯忧心不已。
郭亮托词要留元贞喂养宝马，实则已对元贞动心而不忍下杀手。眼见欧阳春找上马帮，又顺藤摸瓜查到涂强身上，郭亮为免引火上身决心截断此一线索，要心腹总管李忠杀了涂强。
李忠本名余全海，为马帮护法之首，当年因反对欧阳春接掌帮主而带着涂强等…
在包拯抽丝剥茧下，查出当年劫法场的案件监斩官为郭亮，然而法场记录却疑点重重，加上郭亮当年主战，却被主和派夺去兵权，以及地缘关系等种种证据都显示郭亮涉案嫌疑颇重，包拯前往拜访郭亮，郭亮特意藏起宝马，与之周旋。
郭亮向包拯引见李忠，展昭故意试探李忠武功，发觉李忠极可能便是余全海。眼见危机越来越近，李忠欲杀元贞以绝后患，却为郭亮阻止。元贞趁郭亮等人不备，骑着汗血宝马乘风急驰而去，来到一山郊野地，正想喂马喝水，身后却传来一阵熟悉的声音，竟然是欧…
庞太师设下圈套，包拯左右为难：若判包勉无罪则为循私，若包勉有罪则须叔侄相残，又将被批为沽名钓誉罔顾人伦，包拯在芸儿开解下，决定不预设立场。展昭持续追查使用子午断魂钉之凶手，终逼唐飞现形，并欲杀朱瑛等人灭口，幸艾虎及时赶至相救，可惜未能留下唐飞活口。证据不足下，包勉被判无罪。铁荣发现萧锋账本，查出收受赃银均有暗记，此时包拯竟在嫂娘行李中发现铸有同样暗记的银两！包拯将包勉再次下狱，这次罪证确凿，铡包勉势在必行。嫂娘跪求包拯放过她独子一命，包…